学校前身是1928年创建于安庆市的省立安徽大学，1946年更名为国立安徽大学，1949年成建制迁至芜湖。后经历了安徽师范学院、合肥师范学院、皖南大学、安徽工农大学等数个办学阶段。
1972年，经国务院批准，正式定名为安徽师范大学。
2005年，芜湖师范专科学校整体并入安徽师范大学。
截至2022年11月官网显示，学校有赭山、花津、天门山三个校区，校园占地总面积202.43万平方米，建筑面积107.37万平方米，有纸质图书303.17万册，电子图书251万种；有6个博士后流动站，博士学位授权一级学科11个，硕士学位授权一级学科31个，硕士专业学位授权点21个，本科专业91个。有教职工2796人（不含“三附”），其中专任教师1852人，教授、副教授
