芭蕾起源于意大利，兴盛于法国，“芭蕾”一词本是法语"ballet"的音译。芭蕾舞的历史，最早的肇端可追溯自欧洲文艺复兴鼎盛时代的意年大宫廷，及法国南部的贝根弟处所的宫廷里。每当成婚喜庆，接见外国元首，或其他年夜庆典，即表演这种舞蹈以示祝或助兴。
世界上最好的芭蕾院校为英国皇家芭蕾舞学院。英国皇家舞蹈学院 Royal AcademyofDance,简称RAD，拥有世界之首的舞蹈考试协会，专业以古典芭蕾闻名，在伦敦创建于1920年。RAD最初为了提高英国本土的古典芭蕾培训而建立，经过近一个世纪的发展，成为了现在这个世界最大的舞蹈培训机构。
