1958年6月，时为赣南师范专科学校建校，校址位于赣州市红旗大道。1959年7月，赣州体育专科学校并入。1960年（《赣州地区志》记载为1960年，但学校官网显示为1959年），学校改为赣南师范学院。
1962年，高等院校进行调整，学校停止招收新生，只负责培训中学教师。1964年，学校恢复招生，并恢复赣南师范专科学校的校名，被列入全国高等师范院校半工（农）半读试点单位之一。
“文化大革命”期间，赣州师专一度被撤销（此为《赣州地区志》记载，学校官网显示赣州师专一直办到了1969年校名再次变更）。1969年，学校改为赣州地区毛泽东思想学习班，随后改为赣州专区“五·七”教育学校（学校官网显示具体时间为1969年11月）、赣南教育学校（学校官网显示具体时间为1972年1月）。1974年，恢复赣南师范专科学校。
1984年4月，恢复为赣南师范学院。2003年成为硕士学位授予权单位。2007年以“优秀”等次通过教育部本科教学工作水平评估。2009年获教育硕士专业学位研究生培养资格 。
2016年3月，教育部发函同意学校更名赣南师范大学。
