自行式起重机的行走结构与其起吊重量有一定的关系，通常大吨位起重机多采用（ ）。
A 、汽车式
B 、履带式
C 、轮胎式
D 、迈步式
参考答案:
【正确答案：B】
自行式起重机的类型
起重作业部分安装在汽车底盘上，一般利用汽车原有的发动机作动力，大型汽车起重机常采用两台发动机，分别驱动各个工作机构和行走机构。汽车起重机大多有两个司机室，分别操纵上车和下车。汽车起重机（图1）装有外伸支腿,以提高其工作时的稳定性。汽车起重机的行驶速度在50公里/小时以上，它可迅速转移到较远的作业场地，但一般不能吊重行驶，行驶性能必须符合公路法则的要求。桁架式臂架的汽车起重机的最大额定起重量已达1000吨，液压传动伸缩臂架式的可达 300吨。主桁架臂加副臂的最大长度已达200米，伸缩臂的最大长度达50多米。
自行式起重机 起重作业部分安装在特别的轮胎底盘上,一般只有一台发动机和一个司机室,有外伸支腿。其特点是：当起重量小于额定起重量时可在平坦地面上吊重行驶,并可回转360°作业。行驶速度一般在30公里/小时以下,它适合在比较固定的场所作业。桁架式臂架的轮胎起重机，最大额定起重量达500吨。20世纪70年代以来,在轮胎起重机的基础上又发展了轮胎越野起重机。它的特点是：结构紧凑，机动性好，兼有汽车起重机和轮胎起重机两者的优点，但制造成本较高。它适合于在野外崎岖不平或无路的地区工作,行驶速度可达77公里/小时。随着现代轮式起重机的发展，轮胎起重机与汽车起重机的区别有时并不明显。
自行式起重机 行走装置为履带式的臂架起重,常用于建筑安装工地和石油钻探现场。最初，履带起重机是在单斗挖掘机上装设起重机臂架而形成的,后来逐渐发展成为独立的机种。它的特点是:①履带的接地压强低，可在松软、泥泞和崎岖不平的场地行走。
②稳定性好，不需装设外伸支腿，一般情况下可短距离吊重行走。有的履带起重机可利用底架下方的液压伸缩装置扩大起重作业时两侧履带的间距。
③行走速度低，一般为1～4公里/时；行走时履带可能损坏地面，转移作业场地时必须用平板车装运。
自行式起重机 是安装在货运汽车上的臂架型起重机。它可为自身货运汽车装卸货物，也可为其他车辆装卸货物。随车起重机由臂架、回转机构和支腿等部分组成，可装在汽车驾驶室与车厢之间，也可装在车箱的后部,车箱较长时,可装在车箱的中部。随车起重机以汽车发动机为动力源，一般采用液压传动。常见的随车起重机是曲臂式的，即臂架的前臂能相对后臂曲折，也可以一起相对于转柱回转和俯仰，动作比较灵活。前臂又可制成2～3节,并可伸缩、曲折、俯仰和伸缩等动作分别由液压缸实现。工作时放下支腿。转移场地时臂架可折叠，以便运输。最大额定起重量为9500公斤，最大幅度达18.3米。起重机可配备各种吊具，以适应不同的工作对象。
自行式起重机的分类主要包括几种？举出各自的优缺点及应用范围？
(1)主要优点
1)移动方便。主车可以自行移动，桁架起重臂、支腿、配重等部分可以拆分运输，短距离行走时，可以带杆行走，便于转场作业。
2)作业灵活。利用起升、变幅、回转、伸缩和行走机构，可以很灵活地将重物吊装到预定位置。
3)体积较小。通常同样额定起重量的流动式起重机比桅杆式起重机休积要小。
4)准备工作量小。准备工作通常只有组装、行走场地的铺垫和打支腿等工作。
5)工作速度快。液压驱动流动式起重机的各机构运行速度快且稳。
6)吊装高度高。大型流动式起重机的主起重臂和副起重臂接起来可以达到180多米高。
7)起吊能力大。目前已知世界上最大流动式起重机的起吊能力达4000t。
(2)主要缺点
1)稳定性差。有些流动式起重机转盘在不同的回转位置起重量是不同的。另外，流动式起重机起重臂承载时的弹性变形量比较大，起吊重物时易前后摆动。
2)行走和作业时对道路场地要求高。由于流动式起重机的轮胎、支腿或履带板面积较小，作业时需要对道路场地进行加固或铺垫。
3)构造复杂。流动式起重机的结构部分、机械部分、电气和仪表部分需要经常由专业人员进行检查、‘维护保养。
