一木板放在两个半径r=0.25m的传输鼓轮上面。在图示瞬时，木板具有不变的加速度a=0.5 ,方向向右;同时,鼓轮边缘上的点具有一大小为3的全加速度。如果木板在鼓轮上无滑动,则此木板的速度为（ ）。