已知某平面铰链四杆机构各杆长度分别为：
1、10，70，55，210。则通过转换机架，可能构成的机构形式为（）。
A 、曲柄摇杆机构
B 、双摇杆机构
C 、双曲柄机构
D 、A、C均可
参考答案
【正确答案：B】
铰链四杆机构中曲柄存在的条件：如果铰链四杆机构中的最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则该机构中不可能存在曲柄，无论取哪个构件作为机架，都只能得到双摇杆机构。该题中210+55>110+70，故为双摇杆机构。
试根据图中注明的尺寸（单位：mm）判断各铰链四杆机构的类型，为什么？
左图为曲柄摇杆机构，AD为曲柄，CD为摇杆；
5、0为最短杆，100为最长杆，且50+100<80+80 右图为双摇杆机构，70为最短杆，110为最长杆，70+110>80+80，因此是双摇杆机构 判断条件：
1.最长杆长度+最短杆长度 ≤ 其他两杆长度之和，此条件称为杆长条件（存在曲柄的杆长条件）2. 如果铰链四杆机构各杆的长度不满足杆长条件，则无周转副，此时不论以何杆为机架，均为双摇杆机构。
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1． 对于齿面硬度≤350HBS闭式钢制齿轮传动，其主要的失效形式是(D)。
2． 一对齿轮啮合时,两齿轮的(B)始终相切。
3． 凸轮机构中，基圆半径是指凸轮转动中心到(B)半径。
4． 蜗杆的直径系数q=(A)。
5． 通平键联接传递动力是靠(D)。
6． 一对齿轮要正确啮合，它们的(A)必须相等。
7． 一般开式齿轮传动的主要失效形式是(D)。
8． 采用螺纹联接时，若被联接件总厚度较大，切材料较软，在需要经常装卸的情况下，宜采用_(B)。
9． 为保证四杆机构良好的机械性能，(A)不应小于最小许用值。
10． 带传动的中心距与小带轮的直径一致时，若增大传动比，则小带轮上的包角(A)。
11． (C)决定了从动杆的运动规律。 （2 分）
12． 高速重载齿轮传动，当润滑不良时，最可能出现的失效形式是(A)。
13． 螺纹联接是一种(A)。
14． 在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增大蜗杆头数Z1，则传动效率(A)。
15． 带在工作时产生弹性滑动，是由于(C)。
二、填空题 （共14题 ，总共25分 ）
1． 国标规定，三角带有（Y、Z、A、B、C、D、E）共七种类型。
2． 为了提高蜗杆的传动效率，应选用（多）头蜗杆；为了满足自锁要求，应选择蜗杆头数Z1=（1）。
3． 蜗杆的分度圆直径d1=（mq），蜗轮的分度圆直径d2=（mz2）。
4． 标准外啮合斜齿轮传动的正确啮合条件是：两齿轮的（法向）模数和（法向压力角）都相等，齿轮的（螺旋角）角相等而旋向（相反）。
5． 螺纹“M12X1.5”的含义为（公称直径为12mm，螺距为1.5mm的普通细牙螺纹，）。
6． 我国规定标准齿轮分度圆上的压力角等于（20°）。
7． 一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350,b=600,c=200,d=700； (1) 当取c 杆为机架时，它为何种具体类型？（双曲柄机构）；
（2）当取d杆为机架时，则为(曲柄摇杆机构)。
8． 轮系通常分为(定轴)和(周转)两种。
如何按照各杆长度判别铰链四杆机构的形式
1、在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和<其余两杆长度之和时：
（1）取最短杆为连架杆，得曲柄摇杆机构；
（2）取最短杆为机架，得双曲柄机构；
（3）取最短杆为连杆，得双摇杆机构。
2、在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和>其余两杆长度之和时，则不论取哪一个构件为机架，都只能得到双摇杆机构。
