杆OA绕固定轴O转动，长为l，某瞬时杆端A点的加速度a如题52图所示，则该瞬时OA的角速度及角加速度为（）。
A 、
B 、
C 、
D 、
参考答案
【正确答案：C】
由题52图可知：A点的法向加速度为：，其中为定轴转动的半径，为角速度题中an=a，故角速度为 ；A点的切向加速度为，式中，r为定轴转动的半径，c为角加速度，题中a=asina=0，故角加速度： ε=0。
工程力学的题求解
（1）F'(d+a)-Fa=F'd=-Fd
（2）T= Jω²/2 其中 转动惯量 J=mL²/3
（3）切向加速度 a1= acos30
又 a1=βL β-----角加速度
所以 β=a1/L= a cos30/L
理论力学关于绝对角速度的问题
BD作刚体平面运动。大小 vBA=ω.AB ∴ω=vBA/，vA是基点的速度，即为牵连速度，B点绝对速度vB，以A为基点表示vB，矢量等式为：vB=vBA+vAvBA是B对A的相对速度，即是B以A为轴以ABD的角速度ω旋转
古代护城河上有座吊桥，它的结构原理如图所示。把桥面看成长为10米，所受重力3000牛的均匀杆OA，可以绕转
1. 杆即将离开水平位置时， 绳子与桥面成45度角， 绳子的力分解为垂直和水平方向； 当桥面如图时， 桥面和绳子的夹角为60度，力的分解如图；
则F1：F2=√2/2
2.忽略绳子重力，滑轮半径和摩擦， 则绳子对吊桥所做的功转化为桥的势能3000N*2.5m=7500J
所以平均功率7500/（0.5*60）=250W
