如下图所示平面连杆机构中，已知LAB＝60mm，LBC＝80mm，LCD＝100mm，LAD＝110mm，则其运动副为摆动副的是（）。
A 、A，B
B 、B，C
C 、C，D
D 、A，D
参考答案
【正确答案：C】
对于本题，因为60+110<80+100，满足杆长之和条件，摆动副应为不与最短杆相邻的转动副即C点和D点处。
铰链四杆机构各杆长度分别如下lab=50mm,lbc=160mm,lcd=100mmlad=130mm？
最短杆+最长杆=50+160=210
其余两杆之和=100+130
所以最短杆+最长杆<其余两杆长度之和，满足：整转副存在的杆长之和条件。
从以上论述可知，当以AB作为机架时，得到双曲柄机构；当以BC作为机架时，得到曲柄摇杆机构；当以CD作为机架时，得到双摇杆机构；当以AD作为机架时，得到曲柄摇杆机构。
铰链四杆机构，杆AB为原动杆，已知LAB=60mm,LCD=50mm,LBC=70mm。若此机构为双曲柄机构，求LAD 的取值围.
在满足最短与最长杆的长度之和小于其余两杆长之和的条件下，如以最短杆为固定机架，则形成双曲柄机构。
LAB=60mm,LCD=50mm,LBC=70mm
LBC=70mm是最长杆，所以要形成双曲柄机构，
必须满足 LAD+LBC<LAB+LCD
LAD<60+50-70=40mm。
LAD 的取值围为0≤LAD≤40mm
