分析二阶系统，对于单位阶跃输入，可以得到闭环极点离虚轴越远，振幅衰减得______；闭环极点离实轴越远，振荡频率就______。（）
A 、越慢；越高
B 、越快；越高
C 、越慢；越低
D 、越快；越低
参考答案
【正确答案：B】
当0＜ζ＜1时，输出为欠阻尼状态，这是一个振幅按指数规律衰减的正弦振荡过程，正弦振荡的振幅为。所以，ζωn越大，振幅衰减得就越快。而系统的闭环极点为，因此闭环极点离虚轴越远，振幅衰减得越快；闭环极点离实轴越远，振荡频率就越高。
二阶系统欠阻尼范围是什么？
二阶系统欠阻尼范围为阻尼比大于0小于1。二阶线性系统简称二阶系统，包含有两个独立的状态变量的动态系统，可分为二阶线性负反馈系统和二阶线性正反馈系统，二阶线性负反馈系统的行为特征是寻找目标，一般分为欠阻尼形式和过阻尼形式。
欠阻尼二阶系统的特点
当二阶系统的阻尼系数时，我们称二阶系统的单位阶跃响应是欠阻尼情况或者说二阶系统处于欠阻尼状态，当时，二阶系统特征方程的根是一对共轭复数根，正弦振荡的振幅为可以看出，若越大，振幅衰减得就越快。
从闭环极点分布上，可以看出闭环极点离虚轴越远，振幅衰减得越快，是正弦振荡的频率，闭环极点离实轴越远，振荡频率就越高。
二阶欠阻尼系统的响应曲线特点
闭环极点和振幅衰减成正比。二阶系统的单位阶跃响应是欠阻尼情况或者说二阶系统处于欠阻尼状态，闭环极点离虚轴越远，振幅衰减得越快，闭环极点离实轴越远，振荡频率就越高，二阶欠阻尼系统的响应曲线特点是闭环极点和振幅衰减成正比。在自动控制中，欠阻尼二阶系统指阻尼比大于0小于1的二阶系统。
