图6-3-5所示平面连杆机构中，已知LAB＝60mm，LBC＝80mm，LCD＝100mm，LAD＝110mm，则其运动副为摆动副的是（）。图6-3-5
A 、A，B
B 、B，C
C 、C，D
D 、A，D
参考答案
【正确答案：C】
对于本题因为60+110<80+100，满足杆长之和条件，摆动副应为不与最短杆相邻的转动副即C，D点处。
铰链四杆机构,杆AB为原动杆,已知LAB=60mm,LCD=50mm,LBC=7...
在满足最短与最长杆的长度之和小于其余两杆长之和的条件下,如以最短杆为固定机架,则形成双曲柄机构.
LAB=60mm,LCD=50mm,LBC=70mm
LBC=70mm是最长杆,所以要形成双曲柄机构,
必须满足
LAD+LBC
铰链四杆机构各杆长度分别如下lab=50mm,lbc=160mm,lcd=100mmlad=130mm？
最短杆+最长杆=50+160=210
其余两杆之和=100+130
所以最短杆+最长杆<其余两杆长度之和，满足：整转副存在的杆长之和条件。
从以上论述可知，当以AB作为机架时，得到双曲柄机构；当以BC作为机架时，得到曲柄摇杆机构；当以CD作为机架时，得到双摇杆机构；当以AD作为机架时，得到曲柄摇杆机构。
如图所示，已知铰链四杆机构中各杆长度，Lab=20mm，Lbc=60mm，Lcd=45mm，Lad
机械原理吧。
急回特性，需要判断行程速比系数K是否大于1.大于则一定有急回特性
想要得到K，就必须知道极位夹角 次塔。
想要得到极位夹角，就必须画图，然后测量或者根据余弦定理计算。
画图，极位，主动曲柄同连杆共线的两个位置，主动曲柄所夹锐角。
自己画图就好了。
曲柄存在的杆长条件，最短杆+最长杆 小于等于 其余两杆长度之和
双曲柄条件 满足杆长条件，并且机架是最短杆
