液压油缸的优点，大臂无压下降功能，在下降过程中拥有再生功能，使得液压油由高压腔进入到低压腔的过程中，不用再通过主控阀，而是直接在管路内完成，这样可以最大程度的减少能量损失，使大臂下降速度直接提高了25%，一个工作循环时间减少9%
缺点，价格高
