立铣刀是一种在数控加工中应用广泛的多刃刀具，可加工平面、台阶面、沟槽等。立铣刀的铣削速度较高且无空程，因此是一种高效率的切削加工用刀具。
铣刀的几何结构非常复杂，整体结构的立铣刀可分为：刃部、颈部和柄部三部分。刃部是整个刀具最重要的部分，它的材料、形状、齿数决定了它的加工性能。
立铣刀圆柱面上的切削刃是主切削刃，端面上分布的是副切削刃；柄部是刀具的夹持部分，用于与机床连接，并在铣削时传递转矩，其形状决定了刃部直径的大小；颈部是连接刃部和柄部的部分。
刃部是立铣刀最复杂的一个部分，因此，立铣刀三维建模的关键是对刃部进行建模。
刃部的主要结构是一个螺旋实体，而螺旋体可以通过以下方法得到：先在已生成的圆柱体上以螺旋槽的垂截面为轮廓、以螺旋线与一段相切直线的组合曲线为路径进行扫描切除，形成螺旋实体。
立铣刀的柄部一般分为直柄和锥柄两大类。直柄立铣刀的定位与安装比较方便。对于小直径的立铣刀，直柄式应用广泛。
