一、伺服电机无法转动
伺服电机无法转动的原因一般有两种，一是电气连接不良，二是伺服驱动器故障。解决方法如下：
1.检查电气连接是否正确，是否有连接松动或者接触不良等问题。重新连接，确认连接正常即可。
2.检查伺服驱动器故障，使用万用表或者伺服测试仪进行检测，找出故障点，更换故障件即可。
二、伺服电机转动不稳定
伺服电机转动不稳定的原因一般是信号干扰或者电气连接不良。解决方法如下：
1.使用屏蔽电缆，尽量避免干扰源与信号线接近，或者安装干扰滤波器。
2.检查电气连接是否良好，重新连接，确认连接正常即可。
三、伺服电机无法定位或者位置误差较大
伺服电机无法定位或者位置误差较大的原因一般有三种，一是参数设置错误，二是机械系统过载或阻尼过大，三是编码器故障。解决方法如下：
1.检查参数设置是否正确，包括速度、加速度、偏差误差等参数；根据实际情况进行调整。
2.检查机械系统是否过载或者阻尼过大，解决机械问题后重新设定参数即可。
3.检查编码器故障，使用测试设备进行检测，找出故障点，更换故障件即可。
