饱和密度计算公式：ρsat=（mₛ+Vwρw）/V。
岩土的密度是指单位体积内岩石或土的质量， 这种密度也称为天然密度或湿密度。在工程计算中，还常用到饱和密度和干密度。饱和密度是指土体孔隙中全部充满水时，单位土体体积的质量。土体的饱和重度是指孔隙中全部充满水时，单位体积所受的重力。
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在水利工程中对土的密度的检测方法有很多种，主要有环刀法、灌砂法、灌水法等检测方法。 而对于粘性土的密度检测一般主要采用环刀试验检测法， 即用一对环刀取出土体试样进行含水率试验，进而得出土体的密度结果。
环刀法是用已知质量及容积的环刀，切取土样，使土样的体积与环刀容积一致，这样环刀的容积即为土的体积称量后去除环刀的质量即得土的质量，然后计算得土的密度。
