人工挖孔桩的最小挖孔深度应该根据地层情况和所承受的荷载大小而定，一般情况下，最小挖孔深度需要满足以下要求：
1. 要满足承载能力的要求，也就是说必须保证桩身埋入到能够承受相应荷载的土层之中。
2. 要保证钢筋的连接安全，因为挖孔深度太浅会导致钢筋连接不紧密，从而影响承载能力。
3. 要保证与邻近桩的距离，一般来说，若是同一根桩，则应按压实度规定，挖孔深度至少应该比桩长多出30厘米以上。
因此，人工挖孔桩的最小挖孔深度视具体情况而定，但通常给出的答案是5米。最好是依据具体情况进行测量和计算，遵循相关规定和标准。
