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正向运动是什么

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  • 正向运动一般指化学反应过程是化学反应方程式向右进行的反应。

    很多反应是可逆反应,在同一个体系中,存在一个反应,反应即可以沿化学方程式向右发生,也可以沿化学方程式向左发生。

    体系中生成物也可以作为反应物发生反应变回原来的反应物,这样的反应正向进行就是按你写的化学反应方程式,左边为反应物,右边为生成物,当生成右边的物质时反应就是正向进行。也就是正向运动。

    可以通过一些手段促进正反应,抑制逆反应,这种情况下,我们说反应的平衡向正向运动

    2023-10-23 23:41:26
  • 正向运动是给定机器人各关节变量,计算机器人末端的位置姿态; 逆向运动学即已知机器人末端的位置姿态,计算机器人对应位置的全部关节变量。

    2023-10-23 23:41:26
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