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五个自由度是那五个

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  • 如何判断有几个自由度:自由度:确定物体的位置所需要的独立坐标数称作物体的自由度。 空间自由刚体有6个自由度,分别是X、Y、Z直线方向上的3个自由度,和分别绕X、Y、Z轴转动的3个旋转自由度

    在确定的曲线上运动的质点自由度为1,在确定的曲面上运动的质点自由度为2,在三维空间可自由运动的质点自由度为3,自由刚体的自由度为6。

    对于机械而言,我们多需要它有确定的运动轨迹,所以其自由为1.

    在平面内沿直线作纯滚动的轮有2个自由度,一个是所沿直线方向的自由度,一个是纯滚动时绕轮轴轴线的转动自由度。

    水平面运动的球,有5个自由度,分别是X、Y轴方向的2个直线方向的自由度,和3个绕X、Y、Z座标轴的转动自由度。

    2023-10-23 23:50:11
  • 自由度是指一个物体可以自由运动的维度,任意一个物体,不加任何约束固定的话,自由度是有6个,以物体为原点,作一个空间坐标系,那么这6个自由度可以描述为:沿X轴,沿Y轴,沿Z轴,以及绕X轴,绕Y轴,绕Z轴,这6个运动方向。那么对于5自由度,也就是说在这6个自由度中,通过增加约束,限制了其中的某一个运动方向的自由度。

    2023-10-23 23:50:11
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