每年的9月20日，是全国爱牙日。作为中国特有的节日，爱牙日的由来主要与兰州地区的牙科医生--白成平有关。白成平在17岁的时候，就跟随美国口腔医学博士毛燮均学习牙医技术。此后，他便一直在兰州一家医院担任牙科医生。在50多年的牙医生涯中，他对人
全部3个回答 >极坐标加速度公式推导
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一、极坐标
1.位矢
位置矢量 r→=r(t)er→ 写成直角坐标系下 r→=rcosθex→+rsinθey→;
其中： er→=cosθex→+sinθey→
2.速度
极坐标和直角坐标
注意到 er→=cosθex→+sinθey→ eθ→=−sinθex→+cosθey→
对于 θ 求导，有 der→dθ=−sinθex→+cosθey→=eθ→ 则有 der→dt=der→dθdθdt=eθ→θ˙(1)
v→=dr→dt=drdter→+rder→dt=r˙er→+rθ˙eθ→=vr→+vθ→ 。同理可得 deθ→dt=−θ˙er→(2)
3.加速度
对 v→求导并带入（1)(2)化简即可得到a→=v→dt=r¨er→+r˙er→dt+r˙θ˙eθ→+rθ¨eθ→+rθ˙eθ→dt=(r¨−rθ˙2)er→+(2r˙θ˙+rθ¨)eθ→（3）
2023-10-24 00:08:59
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