西门子螺距参数设置

1.螺距补偿相关参数MD38000=125（或350）802D SL 系统默认一般不用修改

2. 螺距补偿相关参数 MD32700=0

设为0，螺距误差补偿0禁止，可以写补偿值

3.新建一个零件程序文件 BUCHANG.MPF

格式参考：（第一轴从0到1000每隔100MM补一点）

%_N_BUCHANG_MPF

;$PATH=/_N_MPF_DIR

$AA_ENC_COMP[0,0,AX1]= -0.148400

$AA_ENC_COMP[0,1,AX1]= -0.139200

$AA_ENC_COMP[0,2,AX1]= -0.128500

$AA_ENC_COMP[0,3,AX1]= -0.119100

$AA_ENC_COMP[0,4,AX1]= -0.105100

$AA_ENC_COMP[0,5,AX1]= -0.087200

$AA_ENC_COMP[0,6,AX1]= -0.071100

$AA_ENC_COMP[0,7,AX1]= -0.054100

$AA_ENC_COMP[0,8,AX1]= -0.032600

$AA_ENC_COMP[0,9,AX1]= -0.017000

$AA_ENC_COMP[0,10,AX1]= -0.00000

$AA_ENC_COMP_STEP[0,AX1]=100.0

$AA_ENC_COMP_MIN[0,AX1] =0.0

$AA_ENC_COMP_MAX[0,AX1] =1000.0

$AA_ENC_COMP_IS_MODULO[0,AX1]=0

M02

4. 在AUTO或MDI方式下运行上面建的零件程序

5. 设置螺距补偿相关参数 MD32700=1 使能，补偿文件写保护

6.系统重启，补偿轴回零，螺距误差补偿是在该轴返回参考点后才生效的。

7.可以在诊断>轴数据监控画面看补偿的数据效果。

END

回参考点主要参数

a） 寻找减速开关速度参数

810M: 2960—2963;对应X/Y/Z/4

802D/S/C/ 810/840D :34020

b） 参考点减速速度参数（找零脉冲速度）

810M: 2840—2843；对应X/Y/Z/4。

802D/S/C/ 810D/840D :34040

c ）参考点定位速度参数

802D/S/C/ 810/840D :34070

d） 参考点偏差量调整参数

810M: 2440—2443；对应X/Y/Z/4。

802D/S/C/ 810/840D :34080 34090

e）参考点设定位置

802D/S/C/ 810/840D :34100

f）回参考点方向

810M: 5640.0—5643.0；对应X/Y/Z/4。

802D/S/C/ 810/840D :34010

g）位置环增益Kv参数

810M: 2520—2523 ;对应X/Y/Z/4。

802D/S/C/ 810D/840D :32200

位置环增益系数是数控机床伺服系统的重要参数，它影响进给速度和跟随误差，Kv越大则跟随误差越小，但是位置环的稳定性较差，易出现振荡现象。若每个进给轴的位置环增益不一样，则加工零件会产生轮廓误差。