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速度瞬心不在杆上的转动惯量咋求

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  • 设杆的质量为M,长度为L,质量分布均匀

    速度瞬心在杆的一端,距离杆的一端距离为a

    根据转动惯量的定义,可以计算出杆关于其质心的转动惯量:

    I = ML^2/3

    I=ML

    2

    /3

    由于速度瞬心不在杆上,因此需要将计算出的转动惯量转化为对速度瞬心的转动惯量

    根据转动惯量的平行移轴公式,可得:

    I = ML^2/3 + M(L/2 - a)^2

    I=ML

    2

    /3+M(L/2−a)

    2

    代入数据,得到速度瞬心不在杆上的转动惯量为:I = 0.3333333333333333

    2023-10-24 02:07:11
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