每年的9月20日，是全国爱牙日。作为中国特有的节日，爱牙日的由来主要与兰州地区的牙科医生--白成平有关。白成平在17岁的时候，就跟随美国口腔医学博士毛燮均学习牙医技术。此后，他便一直在兰州一家医院担任牙科医生。在50多年的牙医生涯中，他对人
全部3个回答 >伺服加减速算法
已输入 0 字
优质回答
-
用于控制伺服系统的运动加速度和减速度的算法。这些算法旨在确保系统平滑、稳定地从静止状态加速到目标速度，并在到达目标位置时平缓减速停止。
以下是一种常见的伺服加减速算法的基本步骤：
1. 设置目标位置和目标速度：确定系统要达到的目标位置和目标速度。
2. 初始化参数：将当前位置、当前速度和加速度设为初始值。
3. 加速阶段：根据设定的加速度限制逐渐增加速度，直到达到最大加速度。
4. 匀速阶段：一旦达到最大加速度，保持匀速运动，直到接近目标位置。
5. 减速阶段：当系统接近目标位置时，根据设定的减速度限制逐渐减小速度，以平缓减速停止。
6. 到达目标位置：当系统到达目标位置时，停止运动。
这只是一种基本的伺服加减速算法，实际上还有许多改进和优化的变体，可以根据具体的应用和需求进行调整。这些算法通常涉及到PID控制器、速度规划和运动剖面等概念，以实现更精确和平滑的运动控制。
2023-10-24 02:59:56 -
加减速算主要是凑整法。具体运用有加法交换律，加法结合律以及减法的性质等运用。
2023-10-24 02:59:56 -
伺服的速度和加减速计算
n＝60f/p（1-s）
f：交流电频率，P：电机极对数，s：转差（s＝0时为同步机）
电压是提供必要励磁的基本保证，只要达到额定，就能确定s的取值范围，就可以用上述公式确定速度。
交流伺服电机每分钟可以达到1转。
2023-10-24 02:59:56
最新问题
全部问题
-
问 爱牙日的由来答
-
问 爱尔兰是哪个国家答
爱尔兰被称为翡翠岛国，这里西临大西洋、东靠爱尔兰海，与英国隔海相望。爱尔兰其实是一个独立的西欧国家，为北美通向欧洲的通道。爱尔兰、英格兰、苏格兰、威尔士是四个民族，也是四个地方。在历史上，这四个地方分分合合，瓜葛不断。1918年前，四个民族
全部10个回答 > -
问 圣城是哪个城市答
希腊雅典、中国洛阳、沙特麦加和以色列耶路撒冷被世界公认为世界四大圣城。关于洛阳圣城称号的由来，可追溯至上古时期。 相传上古时期，洛阳孟津县境内的黄河中出现背着“河图”的龙马和背着“洛书”的神龟，它们把图和书献给了伏羲后，伏羲根据图和书
全部10个回答 > -
问 芥菜的营养价值答
食材简介： 芥菜又称盖菜、挂菜，是中国的特产蔬菜。芥菜植株一般可高150厘米，幼茎及叶具有毛刺。经过长期选择和栽培，芥菜出现了不同的变种：根芥菜，也叫大头菜，主要用来腌制咸菜;叶芥菜俗称雪里红，可制成霉干菜;茎芥菜，用来制作榨菜;芽芥
全部10个回答 > -
问 猪肝的营养价值答
食材简介： 猪肝又名血肝，是猪的肝脏，与胆相连，肝脏是动物体内储存养料和解毒的重要器官。猪肝在消化系统中能够制造胆汁，一般呈紫红色、红褐色，质软而脆，呈楔形，右端圆钝，左端扁薄，可分为上、下两面，前后两缘，左右两叶。 营养功效：
全部10个回答 > -
问 花椒的营养价值答
食材简介： 花椒，又叫麻椒、蜀椒、点椒等，是我国原产的一种干、枝、叶、果均具浓郁辛香的落叶灌木或小乔木。它最初野生于我国中西部，是作为是敬神的香物。现在广泛分布于我国南北各地。由于它的果皮暗红，密生粒状突出的腺点，犹如细斑，故花椒之名
全部10个回答 > -
问 银鱼的功效与作用答
食材简介： 银鱼，又称炮仗鱼、面条鱼、白饭鱼等，通体白色，整体长约10厘米，刺少，有牙并且十分锋利。银鱼具有海洋至江河洄游的习性，多生活于水的下层，我国的太湖、西湖、马湖是三大银鱼盛产湖。 营养功效： 银鱼所含营养十分丰富，具有高
全部10个回答 > -
答
大理是悠闲和浪漫的代名词，下关的风，上关的花，苍山的雪，洱海的月，“风花雪月”构成了大理最著名的特色。去大理，我们的路线是先游览大理古城周边及崇圣寺三塔，然后环洱海游，最后以登苍山结束。大理古城是大理旅游的核心区，这里承载着大理历史文化、宗
全部10个回答 > -
问 原单和正品的区别答
现在的市场可以说是乌烟瘴气，光各种产品的头衔都搞的人一头雾水，那么，原单和正品有什么区别呢？所谓的原单货和“真货”的唯一区别，不过是“庶出”而已，数量很少。众所周知，现在国外60%以上的奢侈品都在中国生产。国外的一些大品牌会在国内找一些代工
全部10个回答 > -
问 太湖的简介答
“太湖美呀太湖美，美就美在太湖水”，1978年，这首《太湖美》传遍大江南北，太湖一时成为了大家都心中的向往之地。太湖位于江苏省南部，长江三角洲南部，是中国著名的五大淡水湖之一。太湖湖泊面积2427.8平方公里，湖岸线全长393.2公里。其西
全部10个回答 >