什么是步进电机控制

现说明如下：步进电机的细分控制是由驱动器精确控制步进电机的相电流来实现的，对于步进电机系统，主要采用二相混合式步进电机及相应的细分驱动器。但在国内，广大用户对“细分”还不是特别了解，有的只是认为，细分是为了提高精度，其实不然，细分主要是改善电机的运行性能。

以二相电机为例，假如电机的额定相电流为3A，如果使用常规驱动器（如常用的恒流斩波方式）驱动该电机，电机每运行一步，其绕组内的 电流将从0突变为3A或从3A突变到0，相电流的巨大变化，必然会引起电机运行的振动和噪音。如果使用细分驱动器，在10细分的状态下驱动该电机，电机每运行一微步，其绕组内的电流变化只有0.3A而不是3A，且电流是以正弦曲线规律变化，这样就大大的改善了电机的振动和噪音，因此，在性能上的优点才是细分的真正优点。

由于细分驱动器要精确控制电机的相电流，所以对驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求，成本亦会较高。注意，国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分，有的亦称为细分，但这不是真正的细分，望广大用户一定要分清两者的本质不同：

1．“平滑”并不精确控制电机的相电流，只是把电流的变化率变缓一些，所以“平滑”并不产生微步，而细分的微步是可以用来精确定位的。

2．电机的相电流被平滑后，会引起电机力矩的下降，而细分控制不但不会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所增加。

电机本身相当于有了一个“自调节”的过程， 当负载很小时， 会按细分步一步一步的走， 随着负载的增加， 电机会通过增加细分步的丢步数去增加最大输出力矩去带动负载， 虽然此时细分步被破坏， 但由于运行的过程中不会出现大的“扭矩过裕量”， 所以电机运行起来很平稳

但是， 宏观上， 电机力矩是不会因为细分的变化而变化的。当然， 细分本身一定会存在偏差， 另外，脉冲频率一定的情况下， 细分数的大小， 会对转速造成影响， 从而一定情况上影响反电动势和力矩。 但那归根结底是转速因素产生的影响， 与细分本身无关。

步进电机控制是指通过控制电流的大小和方向，使步进电机根据既定的信号序列在一定的速度和方向上按固定步长逐步转动的过程。步进电机控制可以用于精确地控制电机的位置和运动，常用于机械设备中的定位、定时、定速等应用。在步进电机控制中，需要将电机运动所需的步数和方向转换为与电机相应相位继电器通断的电信号，以控制电机的转动。步进电机控制通常包括驱动电路、位置反馈系统和控制算法等组成部分。

步进电机控制是指通过改变步进电机的驱动信号来控制步进电机的运动。步进电机是一种特殊的电机，其转动是按照固定的角度（步进角）进行的，每次接收到一个脉冲信号时，它就会转动一个固定的步进角度。步进电机控制可以实现非常精确的运动控制，因为步进电机的运动是离散的，可以根据脉冲信号的频率和数量来控制电机的转速和位置。步进电机控制常用于需要精确控制运动步长和位置的应用，如打印机、数控机床、机器人等。

1 步进电机控制是一种通过控制电流脉冲来驱动步进电机旋转的方法。

2 步进电机控制通过给步进电机提供一系列的电流脉冲信号，使得电机按照一定的步进角度进行旋转。这种控制方式可以精确地控制电机的位置和速度。

3 步进电机控制常用于需要精确控制旋转角度和位置的应用，例如机械臂、打印机、数控机床等。步进电机控制具有结构简单、控制精度高、响应速度快等优点，因此在工业自动化领域得到广泛应用。