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自动化三大组成部分

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  • 一、自动控制系统分类:

    按输入信号的变化规律分为(恒值控制系统、程序控制系统和随动系统。按系统各环节输入-输出关系的特征分为:线性控制系统和非线性控制系统。前者系统中,所有环节或元件的输入-输出关系都是线性关系,因此满足叠加原理和齐次性原理,可用线性系统理论来分析。后者刚好相反。

    二、按系统参数的变化特征分:

    (1)定常参数控制系统:其中所有参数都不会随着时间的推移而发生改变,因此描述它的微分方程也就是常系数微分方程,而且对它进行观察和研究不受时间限制。只要实际系统的参数变化不太明显,一般都视作定常系统,因为绝对的定常系统是不存在的。

    (2)时变参数控制系统:此类系统中,部分或全部参数将会随着时间的推移而发生变化,因此描述它的运动规律就要用变系数微分方程,系统的性质也会随时间变化,当然也就不允许用此刻观测的系统性能去代替另一时刻的系统性能。

    2023-10-24 12:49:53
  • 现代工业自动化三大支柱是工业机器人、PLC、CAD/CAM。

    工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

    PLC即可编程逻辑控制器,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

    CAD即计算机辅助设计(CAD-Computer Aided Design) 利用计算机及其图形设备帮助设计人员进行设计工作 。简称CAD。CAM (computer Aided Manufacturing,计算机辅助制造)的核心是计算机数值控制(简称数控),是将计算机应用于制造生产过程的过程或系统。

    2023-10-24 12:49:53
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