人力式助力系统组成

.动力转向系统：

动力转向系统是一套兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源的转向系统。在正常情况下，汽车转向所需的能量只有一小部分由驾驶员提供，而大部分能量由发动机通过转向加力装置提供。但在转向加力装置失效时，一般还应当能由驾驶员独立承担汽车转向任务。因此，动力转向系统是在机械转向系统的基础上加一套转向加力装置形成的。

按传能介质的不同，可以将转向加力装置分为气压式和液压式两种。气压转向加力装置主要应用于一部分其前轴最大轴载质量3-7t并采用气压制动系统的货车和客车，工作压力一般不高于0.7MPa。液压转向加力装置的工作压力可高达10MPa，传动无噪声，工作滞后时间段而且能吸收不平路面的冲击，因此液压转向加力装置已在各类各级汽车上广泛使用。

2.电动助力转向系统：

简称EPAS，是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的动力转向系统，可根据不同工况提供辅助动力。相比于传统液压助力转向系统，EPAS具有质量小、节省空间、节省动力并且更容易集成的优点，但是系统成本较高，而且系统内部产生的摩擦力和惯性力可能会影响转向特性。

3.伺服制动系统：

伺服制动系统是在人力液压制动系统的鸡翅上加设一套动力伺服系统形成的，即是兼用人力和发动机作为制动能源的制动系统。正常情况下，制动能量大部分由动力伺服系统供给；而在动力系统失效时，还可全靠驾驶员供给（即由伺服制动转为人力制动）。伺服制动系统又可按伺服能量的形式分为真空伺服式、气压伺服式和液压伺服式三种，其伺服能量分别为（负气压能）、气压能和液压能。

4.动力制动系统：

东西制动系统中，用以进行制动的能量是空气压缩机产生的气压能或由液压泵产生的液压能，而空气压缩机或者液压泵则由汽车发动机驱动，所以动力制动系统是以汽车发动机为唯一制动初始能源的。但就制动系统范围而言，可认为制动能源是空气压缩机或者液压泵。在动力制动系统中，驾驶员的肌体仅作为控制能源，而不是制动能源。

人力式助力系统主要由以下几个组成部分组成：

1. 方向机：方向机是人力式助力系统的核心部件，用于转换驾驶员的方向输入为车辆的转向。常见的方向机有齿轮齿条式方向机和齿轮齿柱式方向机。

2. 转向柱：转向柱连接方向盘和方向机，用于传递驾驶员的方向输入力。

3. 转向助力器：转向助力器是人力助力系统的关键部件，用于提供额外的助力，减小驾驶员操纵方向盘的力量。常见的转向助力器有液压助力器、电动助力器和电液式助力器等。

4. 助力泵/电机：助力泵或电机是转向助力器的动力源，用于提供助力系统所需的压力或电力。

5. 助力系统传感器：助力系统传感器用于监测方向盘的转动角度和速度，以及车辆的转向需求，从而实现对助力力度的精确控制。

以上是人力式助力系统的主要组成部分，不同车型和制造商可能在细节上有所不同。这些部件共同工作，为驾驶员提供更轻松、舒适的操纵感受，并提高车辆的操控性和安全性。

人力式助力系统由以下组成部分构成：

1. 人力输入部分：包括脚蹬、把手等，通过人的动作输入能量。

2. 助力系统：包括传动系统和助力装置，根据人力输入提供相应的辅助力。

3. 传动系统：将人力输入转换成机械能，传递到助力装置。

4. 助力装置：根据传动系统输送的机械能，提供相应的辅助力，可以采用电动机、液压装置、气动装置等。

5. 控制系统：负责控制助力装置的启停、力量调整等，可以采用开关、控制器等。

6. 动力源：提供助力装置所需要的能源，可以是电力、气体、液体等。

7. 辅助部件：包括控制开关、传感器、连接件等，用于增强系统的控制和安全性能。

8. 结构支撑部件：包括车架、支撑杆等，用于支撑和固定助力系统的各部件。

这些部分相互协作，实现人力输入的辅助和增强，提高人的劳动效率和舒适度。