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什么是半闭环与全闭环

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  • 这个问题得看你站在哪个角度看待伺服系统。

    1.在控制器角度,这是个开环系统,因为我控制器只需要发给伺服电机位置指令即可,不需要反馈。

    2.在各轴电机角度,这是个全闭环系统,因为每个轴根据指令位置,及尾部的编码器反馈,完成高精度的位置闭环控制。

    3.在机器人末端角度,一般是半闭环的,机器人的末端位置一般是无法反馈给伺服系统的(视觉伺服除外),只能通过各轴的闭环控制保证精度,不能消除逆解及标定中的误差。

    2023-10-24 13:34:47
  • 数控机床的半闭环,只是读取伺服电机尾端编码器的脉冲数来当实际位置脉冲,不是真正的位置环闭环.如果是采用伺服电机的编码器反馈,那么就是半闭环。数控机床的全闭环,就是直接读取负载距离参数,如丝杆光栅尺实际位置脉冲,是真正的位置环闭环。控制精度高。如果采用丝杆上的光栅尺反馈,那么就是全闭环。

    2023-10-24 13:34:47
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