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叉乘计算

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  • 二维向量叉乘公式a(x1,y1),b(x2,y2),则a×b=(x1y2-x2y1),不需要证明的就是定义的运算。

    三维叉乘是行列式

    运算,也是叉积

    的定义,把第三维看做0代入就行了。

    代数规则

    1、反交换律:a×b=-b×a

    2、加法的分配律:a×(b+c)=a×b+a×c。

    3、与标量乘法兼容:(ra)×b=a×(rb)=r(a×b)。

    4、不满足结合律

    但满足雅可比恒等式:a×(b×c)+b×(c×a)+c×(a×b)=0。

    5、分配律,线性性和雅可比恒等式别表明:具有向量加法和叉积的R3构成了一个李代数

    6、两个非零向量a和b平行,当且仅当a×b=0。

    2023-10-24 14:48:24
  • 设a=(X1,Y1,Z1),b=(X2,Y2,Z2)

    a×b=(Y1Z2-Y2Z1,Z1X2-Z2X1,X1Y2-X2Y1)

    (1,2,3)×(4,5,6)=(12-15,12-6,5-8)=(-3,6,-3)

    向量的叉乘运算法则为|向量c|=|向量a×向量b|=|a

    向量的外积不遵守乘法交换率,因为向量a×向量b=-向量b×向量a。

    2023-10-24 14:48:24
  • 向量叉乘(axb)结果仍然是向)。其大小丨axb丨=丨a丨丨b丨Sin<a,b>(<a,b>是向量a,b夹角)。其方向执行右手法则。即中指垂直姆指与食指组成平面,且姆指与食指方向分别为a,b方向,则axb方向为中指方向。所以叉乘不符合交换律。

    2023-10-24 14:48:24
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