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epson机器人怎么单步运行

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  • 要使Epson机器人进行单步运行,您可以按照以下步骤操作:

    1. 打开Epson机器人控制器所在电脑上的RC+软件,并连接到Epson机器人。

    2. 在RC+软件中打开您想要单步运行的程序,并将其加载到机器人控制器内存中。

    3. 在RC+软件的界面上找到“运行”选项,并选择“单步运行”。

    4. 按下机器人手柄上的“step”(步进)按钮,每按一次就会让机器人执行一个步骤。

    5. 您可以在单步运行模式下观察机器人的运动,检查其姿势、轨迹等信号参数是否达到预期的期望值。

    6. 如果您想要停止单步模式,请再次进入运行模式并选择“停止”选项。

    总的来说,通过RC+软件的单步模式运行机器人程序,可以对机器人动作进行分步分析,便于诊断和调试,确定是否存在问题。

    2023-10-24 16:42:08
  • epson机器人通过step语句单步运行

    2023-10-24 16:42:08
  • Epson机器人单步运行的具体步骤如下:

    1. 打开Epson机器人控制器的电源,保证机器人处于待机状态。

    2. 通过串口或以太网线将控制器连接到计算机,打开控制器的软件,连接到机器人。

    3. 在控制器的软件中,选择需要单步运行的程序,并点击“编辑”按钮。

    4. 在程序编辑界面中,找到需要单步运行的指令,例如“MOVJ”或“MOVL”等。

    5. 在指令前面打上断点,然后保存程序。

    6. 点击控制器软件中的“单步运行”按钮,机器人将会按照程序的顺序执行每一个指令,直到执行到设定的断点处停止。

    7. 在单步运行过程中,可以通过控制器软件中的“停止”按钮来停止机器人的运行。

    以上就是Epson机器人单步运行的具体步骤。希望可以帮到您。

    2023-10-24 16:42:08
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