所有栏目

组合导航原理

已输入 0 字
优质回答
  • 基于牛顿的相对惯性空间的力学定律,利用陀螺仪、加速度计等惯性元件感受运行体在运动过程中的加速度,然后通过计算机进行积分运算,从而得到运动体的位置与速度等导航参数。

    计算单元则主要由姿态解算单元、积分单元和误差补偿单元这三部分组成。然后,用IMU时刻检测物体运动的变化信息。组合导航技术可以克服单一导航设备各自的缺点,扬长避短,使得导航能力、精度、可靠性和自动化程度大大提高。

    2023-10-23 13:18:17
最新问题 全部问题