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伺服电机加减速机后的转动惯量

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  • 加减速机之后的等效惯量是这样计算:

    Ja = J0 + J1 + J2^2。

    其中J0是电机轴的惯量,J1是减速机的惯量,J2是负载惯量,n^2表示n的平方 。

    一般情况下惯量和加减速是相关的,只要加减速时间长一点,一般不会出什么问题,匀速的时候其实不太消耗能量。

    2023-10-24 18:56:41
  • 一般来说伺服电机加减速机后的转动惯量为:计算公式: Ja = J0 + J1 + J2^2。 其中J0是电机轴的惯量,J1是减速机的惯量,J2是负载惯量,n^2表示n的平方

    2023-10-24 18:56:41
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