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速度环增益影响什么

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  • 速度环增益是控制系统中的一个参数,它是指控制器对速度误差的响应强度。当增益值增大时,速度环的响应将更加迅速和敏感,但也会导致系统的震荡和不稳定。

    因此,合适的速度环增益可以有效提高系统的响应速度和稳定性,从而使控制器能够更准确地控制运动。但如果增益值设置不当,可能会导致控制器失效,甚至造成损坏。因此,在设置速度环增益时需要仔细考虑系统的实际需求和特性。

    2023-10-24 19:13:33
  • 影响电机的振动频率

    速度环增益:

    确定速度环响应性的参数。由于速度环的响应性较低时会成为外侧位置环的延迟要素,因此会发生超调或者速度指令发生振动。为此,在机械系统不发生振动的范围内,设定值越大,伺服系统越稳定,响应性越好。

    速度环积分时间常数:当增益过大,电机发生振动时,可以调节此参数,减少振动。

    2023-10-24 19:13:33
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