每年的9月20日，是全国爱牙日。作为中国特有的节日，爱牙日的由来主要与兰州地区的牙科医生--白成平有关。白成平在17岁的时候，就跟随美国口腔医学博士毛燮均学习牙医技术。此后，他便一直在兰州一家医院担任牙科医生。在50多年的牙医生涯中，他对人
全部3个回答 >机器人奇异点是什么
已输入 0 字
优质回答
-
机器人奇异点是指机器人关节运动中，某个或某些关节位置和速度都不能达到的点，导致控制器无法准确得控制机器人执行任务的现象。
1. 这是因为机器人在关节驱动器中，受到物理学上的限制，导致无法以确定的运动方式进行运动，增加了机器人控制难度。
2. 当机器人运动到奇异点时，可能导致机器人出现震动或偏离预先规划的路径等问题，因此研究机器人奇异点是非常重要的。
2023-10-24 19:59:57 -
奇异点是指机器人在某些特定姿势下机械手臂无法进行正常运动的点。奇异点一般存在于机械手臂中不同部分的连接处或者机械结构中。由于此时机械手臂上的伺服电机无法控制机械手臂的角度和速度，导致操作不稳定或机器人无法完成某些特定动作。它是机器人控制中一个非常重要的概念，必须在机器人系统中进行合理的规划和控制，以确保机器人安全可靠地运作。
2023-10-24 19:59:57 -
机器人奇异点是指机器人关节能力的极限，当机器人趋近于奇异点时，机器人的精度会变得不稳定，甚至完全失去控制。奇异点所在位置，在 Robot Kinematics 的计算中，也被称之为工作空间中某一极限值。对于机器人系统的运动学控制及任务规划来说，奇异点是一个需要避免的热点之一。
2023-10-24 19:59:57 -
“机器人奇异点”是机器人机械臂在运动过程中，由于连杆长度、角度限制以及机械臂所处姿态等因素导致的无法运动的点，通常会造成机械臂运动不连续或异常情况。奇异点是机械臂运动学中的一个重要概念，并且在机器人的运动控制、轨迹规划等方面有重要的应用。
2023-10-24 19:59:57
最新问题
全部问题
-
问 爱牙日的由来答
-
问 爱尔兰是哪个国家答
爱尔兰被称为翡翠岛国，这里西临大西洋、东靠爱尔兰海，与英国隔海相望。爱尔兰其实是一个独立的西欧国家，为北美通向欧洲的通道。爱尔兰、英格兰、苏格兰、威尔士是四个民族，也是四个地方。在历史上，这四个地方分分合合，瓜葛不断。1918年前，四个民族
全部10个回答 > -
问 圣城是哪个城市答
希腊雅典、中国洛阳、沙特麦加和以色列耶路撒冷被世界公认为世界四大圣城。关于洛阳圣城称号的由来，可追溯至上古时期。 相传上古时期，洛阳孟津县境内的黄河中出现背着“河图”的龙马和背着“洛书”的神龟，它们把图和书献给了伏羲后，伏羲根据图和书
全部10个回答 > -
问 芥菜的营养价值答
食材简介： 芥菜又称盖菜、挂菜，是中国的特产蔬菜。芥菜植株一般可高150厘米，幼茎及叶具有毛刺。经过长期选择和栽培，芥菜出现了不同的变种：根芥菜，也叫大头菜，主要用来腌制咸菜;叶芥菜俗称雪里红，可制成霉干菜;茎芥菜，用来制作榨菜;芽芥
全部10个回答 > -
问 猪肝的营养价值答
食材简介： 猪肝又名血肝，是猪的肝脏，与胆相连，肝脏是动物体内储存养料和解毒的重要器官。猪肝在消化系统中能够制造胆汁，一般呈紫红色、红褐色，质软而脆，呈楔形，右端圆钝，左端扁薄，可分为上、下两面，前后两缘，左右两叶。 营养功效：
全部10个回答 > -
问 花椒的营养价值答
食材简介： 花椒，又叫麻椒、蜀椒、点椒等，是我国原产的一种干、枝、叶、果均具浓郁辛香的落叶灌木或小乔木。它最初野生于我国中西部，是作为是敬神的香物。现在广泛分布于我国南北各地。由于它的果皮暗红，密生粒状突出的腺点，犹如细斑，故花椒之名
全部10个回答 > -
问 银鱼的功效与作用答
食材简介： 银鱼，又称炮仗鱼、面条鱼、白饭鱼等，通体白色，整体长约10厘米，刺少，有牙并且十分锋利。银鱼具有海洋至江河洄游的习性，多生活于水的下层，我国的太湖、西湖、马湖是三大银鱼盛产湖。 营养功效： 银鱼所含营养十分丰富，具有高
全部10个回答 > -
答
大理是悠闲和浪漫的代名词，下关的风，上关的花，苍山的雪，洱海的月，“风花雪月”构成了大理最著名的特色。去大理，我们的路线是先游览大理古城周边及崇圣寺三塔，然后环洱海游，最后以登苍山结束。大理古城是大理旅游的核心区，这里承载着大理历史文化、宗
全部10个回答 > -
问 原单和正品的区别答
现在的市场可以说是乌烟瘴气，光各种产品的头衔都搞的人一头雾水，那么，原单和正品有什么区别呢？所谓的原单货和“真货”的唯一区别，不过是“庶出”而已，数量很少。众所周知，现在国外60%以上的奢侈品都在中国生产。国外的一些大品牌会在国内找一些代工
全部10个回答 > -
问 太湖的简介答
“太湖美呀太湖美，美就美在太湖水”，1978年，这首《太湖美》传遍大江南北，太湖一时成为了大家都心中的向往之地。太湖位于江苏省南部，长江三角洲南部，是中国著名的五大淡水湖之一。太湖湖泊面积2427.8平方公里，湖岸线全长393.2公里。其西
全部10个回答 >