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)将待测车辆停放在测试平台上保持平衡静止状态，所述测试平台上设有至少一块阵列式传感器，使待测车辆的轮胎均位于所述阵列式传感器的有效测量区域内，并在所述测试平台上建立直角坐标系xoy；
通过所述阵列式传感器的信息处理模块可采集到所述轮胎的接地压力非零数据集，所述非零数据集的每个元素包括所述阵列式传感器每个压力非零感应点在坐标系中的位置(xi,yi)和所述压力非零感应点的压力值fi，且所述非零数据集组成为所述轮胎接地压力分布图；
2)由每个所述轮胎的接地压力非零数据集和重心位置计算方法，得到每个所述轮胎的重心位置oi(xi,yi)，i＝1,2,3,4…；
3)由每个所述轮胎的重心位置，进行矩形拟合；拟合矩形的宽为所述待测车辆的轮距b，拟合矩形的长为所述待测车辆的轴距l，拟合矩形的长与y轴的夹角为所述待测车辆方位角β；
4)对每个所述轮胎接地压力分布图进行图像处理，得到每个所述轮胎的宽度和所述轮胎的方位角θi，i＝1,2,3,4…；其中，每个所述轮胎方位角θi与所述待测车辆方位角β的差值为每个所述轮胎的转向角度；
5)对每个所述轮胎所述压力非零感应点的压力值fi进行求和，得到每个所述轮胎承受的支撑力其中，n为所述单个轮胎接地压力非零数据集元素的数量,i＝1,2,3,4…；
6)由每个所述轮胎的中心位置oi(xi,yi)和每个所述轮胎承受的支撑力ni，利用受力平衡，得到所述待测车辆的重量g和质心m在所述直角坐标系xoy上的投影点m'(xm,ym)的位置，计算所述投影点m'分别到所述拟合矩形宽和长所在直线的距离a、c，确定车辆质心m的水平位置；
7)将所述测试平台旋转一定角度，确保所述待测车辆的轮胎位置保持不变，得到每个所述轮胎承受的支撑力其中，n为所述单个轮胎接地压力非零数据集元素的数量,i＝1,2,3,4…，由每个所述轮胎承受的支撑力所述待测车辆的重量g和投影点m'(xm,ym)的位置，利用受力平衡，得到所述待测车辆质心到所述测试平台的高度h。
2023-10-25 05:18:33
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