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条件平差的计算步骤及对应公式

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  • 条件平差是一种常用的测量数据处理方法,其计算步骤及对应公式如下:

    确定条件方程的个数,条件方程的个数等于多余观测数;

    定权。根据定权原理确定各观测值的权;

    根据平差的具体情况,列出条件方程式;

    根据条件方程的系数、闭合差及观测值的权阵组成法方程;

    根据法方程,解算联系数向量;

    根据改正数方程计算观测值改正数向量;

    计算观测值平差值;

    将计算出的平差结果代入条件方程校核计算的正确性;

    计算观测值平差值函数的平差值,并评定平差结果的精度。

    对应的公式如下:

    条件方程式:l = L + Vl=L+V

    其中,ll为观测值向量,LL为条件方程系数矩阵,VV为误差向量。

    法方程式:L^TWLX = L^TWlL

    T

    WLX=L

    T

    Wl

    其中,WW为权阵,XX为未知数向量。

    改正数方程式:V = Lx - lV=Lx−l

    其中,xx为解向量,VV为改正数向量。

    观测值平差值:hat{l} = l + V

    l

    ^

    =l+V

    其中,hat{l}

    l

    ^

    为平差后的观测值向量。

    需要注意的是,不同的条件平差问题可能会有不同的计算步骤和公式,具体的计算方法需要根据实际情况进行确定。

    2023-10-23 15:09:40
  • 按观测条件来列,就是观测的高程.我们知道条件方程知的个数是r=n-t.t是必要观测数;n是观测数;r是多余观测数,即条件方程个数.所以用条件平差时,条件方程主要是道按多余观测数来列的,其实这种按什么条件来列的说法是不准确的,因为所给的观测值都是已知的,所以这些都是已知条件.而你想问的,应该是比如高程啊,距离啊内这样的意思.实际上,定权的时候,会用到按距离定权,或是按测站数定权等.条件平差中,第一步就是列条件方程和误差方程,然后用最小二乘方法,求出改正数V,并用V求出各个待定点的高程;定权后,(VTPV)开根号=单位权中误差.就达到了平差的目的了.平差的两个目的就是求待容定点的最佳参数估计和精度评定.

    2023-10-23 15:09:40
  • 1. 建立观测方程和约束方程,构建系数矩阵A和常数向量L;

    2. 根据观测值和精度要求,确定权阵Q;

    3. 计算法方程:ATAx=ATL,其中x为未知数向量;

    4. 求解法方程,得到未知数向量x;

    5. 计算残差向量v=Ax-L;

    6. 计算精度指标,如单位权中误差、平差后坐标方差等。

    对应的公式如下:

    观测方程:l=Ax+v

    约束方程:Cx=d

    系数矩阵:A=[a1,a2,...,an]

    常数向量:L=[l1,l2,...,lm]

    法方程:ATAx=ATL

    残差向量:v=Ax-L

    精度指标:σ0=sqrt(vTV/(n-m)),其中n为未知数个数,m为观测方程个数。

    2023-10-23 15:09:40
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