每年的9月20日，是全国爱牙日。作为中国特有的节日，爱牙日的由来主要与兰州地区的牙科医生--白成平有关。白成平在17岁的时候，就跟随美国口腔医学博士毛燮均学习牙医技术。此后，他便一直在兰州一家医院担任牙科医生。在50多年的牙医生涯中，他对人
全部3个回答 >伺服电机锁住怎么办
已输入 0 字
优质回答
-
伺服电机锁定一般是在伺服电机的静止状态实现锁定的，不过还是有很多用户对于伺服电机锁定如何实现很好奇，伺服电机本身的资料也比较少，因此要理解伺服电机锁定确实不是特别的方便，今天这里就和大家一起来探讨探讨这些关于伺服电机锁定的话题。
伺服电机的锁定
交流伺服可以通过外部I≤O控制、伺服驱动器参数和通信命令锁定在静态状态。利用电机控制器的频率分析功能，可以分析电机(电机+负载)的特性。然而，使用此功能至少需要伺服锁定。因此，这就需要解决如何实现伺服锁定的问题。伺服电机的锁定可以通过制动器和伺服驱动器锁定，当电源开启时可以用伺服放大器锁定指令，当伺服电源被切断时，应使用制动器锁定，通常当放大器有电时，不需要制动制动。有两种情况下伺服电机仍在：
1.使能，在这种状态下，伺服电机保持力，处于动态平衡状态。如果此时有轻微动作，说明伺服电机保持能力不足，并修改增益值。
2.未使能，在这种情况下，伺服电机是完全没有动力的。如果电机正在工作，表明它已被外部边界力所使用，请检查机器。
在锁定状态和伺服使能后，只要指令不改变，电机只能在启动开始时(以正负一脉冲的间隔)在位置点附近动态调整;在速度模式下，电动机会保持零速度(但不一定是绝对零速度)。
伺服电机的本质类似于步进电机，即在电机线圈中输入低压以产生固定的磁场以保持锁定状态。还有一些还增加了电磁制动锁定装置。
伺服电机的三种控制方式
1.脉冲控制
脉冲控制又称位置控制或数字控制，通过输入脉冲决定伺服电机的速度和位置。
(1)第一类驱动器接收两个高速脉冲(A，B)，并通过两个脉冲的相位差确定电机的旋转方向。
(2)第二类驱动器仍然接收两个高速脉冲，但两个高速脉冲不同时存在，当一个脉冲处于输出状态时，另一个脉冲必须处于无效状态。
(3)第三类只需给驱动器一个脉冲信号，由输入输出信号在一个方向上决定电机的正向和后向运行，这种控制方法易于控制，高速脉冲端口的资源占用最少。
2.速度控制
速度控制即模拟电压和模拟指令控制，通过改变输入信号的电压来控制电机的转速和转向。
在需要伺服电机实现速度控制的应用场景中，可以选择模拟量来实现电机的速度控制，模拟量的大小决定电机的运行速度。模拟量可以通过电流或电压两种方式来选择。在电压模式下，只需在控制信号中增加一定大小的电压。
3.伺服电机通信控制方式
伺服电机通信控制方式通过通信实现伺服电机控制的常用方法有CAN、EtherCAT、Modbus和PROFIBUS。在一些复杂的大型系统应用场景中，使用通信控制电机是首选。通过通信，系统的尺寸和电机轴数易于切割，而且没有复杂的控制布线。系统非常灵活。
伺服电机锁定需要伺服电机是静制动的状态，一般来说如果要使得伺服电机锁定，需要伺服电机保持在静止的状态。伺服电机一共常用的控制方式有三种，不同的控制模式下伺服电机锁定的方式也有区别。
2023-10-23 18:00:20
最新问题
全部问题
-
问 爱牙日的由来答
-
问 爱尔兰是哪个国家答
爱尔兰被称为翡翠岛国，这里西临大西洋、东靠爱尔兰海，与英国隔海相望。爱尔兰其实是一个独立的西欧国家，为北美通向欧洲的通道。爱尔兰、英格兰、苏格兰、威尔士是四个民族，也是四个地方。在历史上，这四个地方分分合合，瓜葛不断。1918年前，四个民族
全部10个回答 > -
问 圣城是哪个城市答
希腊雅典、中国洛阳、沙特麦加和以色列耶路撒冷被世界公认为世界四大圣城。关于洛阳圣城称号的由来，可追溯至上古时期。 相传上古时期，洛阳孟津县境内的黄河中出现背着“河图”的龙马和背着“洛书”的神龟，它们把图和书献给了伏羲后，伏羲根据图和书
全部10个回答 > -
问 芥菜的营养价值答
食材简介： 芥菜又称盖菜、挂菜，是中国的特产蔬菜。芥菜植株一般可高150厘米，幼茎及叶具有毛刺。经过长期选择和栽培，芥菜出现了不同的变种：根芥菜，也叫大头菜，主要用来腌制咸菜;叶芥菜俗称雪里红，可制成霉干菜;茎芥菜，用来制作榨菜;芽芥
全部10个回答 > -
问 猪肝的营养价值答
食材简介： 猪肝又名血肝，是猪的肝脏，与胆相连，肝脏是动物体内储存养料和解毒的重要器官。猪肝在消化系统中能够制造胆汁，一般呈紫红色、红褐色，质软而脆，呈楔形，右端圆钝，左端扁薄，可分为上、下两面，前后两缘，左右两叶。 营养功效：
全部10个回答 > -
问 花椒的营养价值答
食材简介： 花椒，又叫麻椒、蜀椒、点椒等，是我国原产的一种干、枝、叶、果均具浓郁辛香的落叶灌木或小乔木。它最初野生于我国中西部，是作为是敬神的香物。现在广泛分布于我国南北各地。由于它的果皮暗红，密生粒状突出的腺点，犹如细斑，故花椒之名
全部10个回答 > -
问 银鱼的功效与作用答
食材简介： 银鱼，又称炮仗鱼、面条鱼、白饭鱼等，通体白色，整体长约10厘米，刺少，有牙并且十分锋利。银鱼具有海洋至江河洄游的习性，多生活于水的下层，我国的太湖、西湖、马湖是三大银鱼盛产湖。 营养功效： 银鱼所含营养十分丰富，具有高
全部10个回答 > -
答
大理是悠闲和浪漫的代名词，下关的风，上关的花，苍山的雪，洱海的月，“风花雪月”构成了大理最著名的特色。去大理，我们的路线是先游览大理古城周边及崇圣寺三塔，然后环洱海游，最后以登苍山结束。大理古城是大理旅游的核心区，这里承载着大理历史文化、宗
全部10个回答 > -
问 原单和正品的区别答
现在的市场可以说是乌烟瘴气，光各种产品的头衔都搞的人一头雾水，那么，原单和正品有什么区别呢？所谓的原单货和“真货”的唯一区别，不过是“庶出”而已，数量很少。众所周知，现在国外60%以上的奢侈品都在中国生产。国外的一些大品牌会在国内找一些代工
全部10个回答 > -
问 太湖的简介答
“太湖美呀太湖美，美就美在太湖水”，1978年，这首《太湖美》传遍大江南北，太湖一时成为了大家都心中的向往之地。太湖位于江苏省南部，长江三角洲南部，是中国著名的五大淡水湖之一。太湖湖泊面积2427.8平方公里，湖岸线全长393.2公里。其西
全部10个回答 >