局部坐标和全局坐标的区别

全局坐标系是三维空间物体所在的坐标系，模型的顶点坐标就是基于这个坐标系来表达的。而局部坐标系是一个假想的坐标系，该坐标系与物体的相对位置至始至终是不变的，假想出这个坐标系的目的主要是为了正向理解对三维场景中物体执行的“平移和旋转”操作。使用局部坐标系理解模型变换时，所有的变换操作直接作用与局部坐标系，由于局部坐标系与物体的相对位置不对，因此，当对局部坐标系进行“平移”、“旋转”和“缩放”时，物体在场景中位置和形状也会发生相应的变化。

所谓局部坐标系(Local Coordinate)，也就是坐标系以物体的中心为坐标原点，物体的旋转或平移等操作都是围绕局部坐标系进行的，这时，当物体模型进行旋转或平移等操作时，局部坐标系也执行相应的旋转或平移操作。

几点注意

（1）“全局坐标系”和“局部坐标系”是两种理解模型变换的手段。

（2）当存在“缩放”变换时，应采用“全局坐标系”“反向”阅读代码来理解。如果存在缩放变换，尤其当缩放不均匀时，采用“局部坐标系”来理解可能产生问题。经过不均匀的缩放后，坐标系被拉伸，因此平移顶点时，沿各个轴移动的距离将增大（缩小）相应的缩放倍数。如果进行不均匀缩放的同时进行了旋转变换，局部坐标系各个轴可能将不再相互垂直。

（3）对于多次交换使用“平移”和“缩放”操作的情况，宜用“局部坐标系”“正向”阅读代码来理解。

（4）对于像树形结构的物体，如机械人，太阳系，红宝书的建议是从“局部坐标系”来看。

局部坐标和全局坐标是在空间坐标系中用于定位和描述位置的两种不同方式。

1. 局部坐标和全局坐标是有区别的。

2. 局部坐标是相对于某一特定参考点或者局部参考系来描述位置的坐标系统，而全局坐标是相对于整个坐标系的参考框架来描述位置的坐标系统。

3. 局部坐标的特点是在其所属的局部参考系下具有相对性，它们可以方便地描述局部区域内的位置和方向关系，常见的例子包括某建筑物内部的楼层编号或者一个机器人的相对位置。

而全局坐标则更加绝对和全面，能够描述整个坐标系内的位置关系，常见的例子包括经纬度坐标或者一个城市地图中的地点标记。

在实际应用中，根据需要选择适合的坐标系，能够更好地满足具体问题的定位和描述要求。

局部坐标和全局坐标是在不同参考系下描述位置的方式。局部坐标是相对于某个特定对象或参考点的坐标系，只在该对象或参考点附近有效。

全局坐标是相对于整个系统或环境的坐标系，可以描述任意位置。局部坐标通常用于局部计算和局部控制，而全局坐标用于整体定位和整体控制。在多个坐标系之间进行转换时，需要考虑坐标系的相对关系和转换规则。

区别如下:

1.全局坐标系

即世界坐标系，恒定不动的世界x y 轴 。

“G”移动物体时可再次按一次x或y使得物体沿世界x/y轴移动，再按一次x或y使物体沿局部坐标系移动。

2.局部坐标系

以选定物体为基准的坐标系。

含义不同，局部坐标和全局坐标的区别是含义不同。

1：世界坐标，这个坐标是绝对坐标，打个比方比如地球上的北纬30°南纬30°，这个坐标是固定的，怎么都不能改变。我们在作图的时候都习惯于把模型做在接近于0的地方，既X.Y.Z都为0，这样方便找到我们的模型和合并其他的模型。

2：局部坐标：这个坐标是相对坐标，相对于绝对坐标的。