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欧拉角为什么用四元素

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  • 因为四元数可以指定空间任意轴旋转,而欧拉角只能围绕三个坐标轴旋转。

    都是方便人直觉描述的表示方法,站在摄像机角度考虑,上下抬头、左右看、滚动相机是欧拉角,让你拿着相机围绕人物旋转就得四元数表示了。

    2023-10-23 20:28:33
  • 这是定律。

    左右手坐标系转换,position位移相对简单,先略过。主要是谈旋转,旋转分为两种情况,一种是用欧拉角表示的旋转,一种是四元素表示的旋转。

    2023-10-23 20:28:33
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