公司已注销不能向该公司起诉，经清算被注销登记时可以向负责清算的主体提起诉讼，未经清算被注销登记时可以向在工商管理部门注销登记中承诺偿债的第三人提起诉讼。被注销的公司为债权人的，可应申请直接变更其为诉讼主体。
法律依据:
《民事诉讼法》第五十一条
公民、法人和其他组织可以作为民事诉讼的当事人。法人由其法定代表人进行诉讼。其他组织由其主要负责人进行诉讼。
第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
