公司设立失败时发起人的责任有：
1、对设立行为所产生的债务和费用，负连带责任；
2、对认股人已缴纳的股款，负返还股款并加算银行同期存款利息的连带责任；
3、发起人存在过失致使公司利益受损的，对公司负赔偿责任。
法律依据:
《公司法》第九十四条
股份有限公司的发起人应当承担下列责任：
（一）公司不能成立时，对设立行为所产生的债务和费用负连带责任；
（二）公司不能成立时，对认股人已缴纳的股款，负返还股款并加算银行同期存款利息的连带责任；
（三）在公司设立过程中，由于发起人的过失致使公司利益受到损害的，应当对公司承担赔偿责任。
