公司设立失败无需清算。清算是指公司解散时为终结现存的财产和其他法律关系，依照法定程序对公司的财产和债权债务关系进行清理、处分和分配，以了结其债权债务关系从而剥夺公司法人资格的法律行为，清算的前提是公司成立，在解散时进行。
法律依据:
《公司法》第九十四条
股份有限公司的发起人应当承担下列责任：
（一）公司不能成立时，对设立行为所产生的债务和费用负连带责任；
（二）公司不能成立时，对认股人已缴纳的股款，负返还股款并加算银行同期存款利息的连带责任；
（三）在公司设立过程中，由于发起人的过失致使公司利益受到损害的，应当对公司承担赔偿责任。
