公司解散后货币资产足以偿还债务的专利使用权可拿回。专利使用权属于专利权的一部分，其价值低于知识产权所有权的价值，公司解散后其货币资产足以偿还债务的，费用清算之后可将专利使用权折价返还。
法律依据:
《公司法》第一百八十二条
公司经营管理发生严重困难，继续存续会使股东利益受到重大损失，通过其他途径不能解决的，持有公司全部股东表决权百分之十以上的股东，可以请求人民法院解散公司。
第一百八十八条
公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。
