注销公司的清税程序：
1、纳税人携带税务注销所需材料到税务部门办理注销登记。
2、工作人员要对纳税人所带的材料进行审核，如果填写的内容不符合规定或资料不全的，一次性告知纳税人重新填报或补正。
3、纳税人提供的资料齐全并且审核通过的，工作人员为其办理注销手续并对纳税人未办结的涉税事项逐项进行清算。
法律依据:
《税收征收管理法》第十六条
从事生产、经营的纳税人，税务登记内容发生变化的，自工商行政管理机关办理变更登记之日起三十日内或者在向工商行政管理机关申请办理注销登记之前，持有关证件向税务机关申报办理变更或者注销税务登记。
