判断合同成立的时间如下：
1、没有采用书面形式的，自承诺到达对方时成立；
2、采用合同书形式的，自双方当事人签字或盖章时成立或自一方履行主要义务对方接受时成立；
3、采取确认书形式的，自签订确认书时成立。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第四百九十条当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
