代理人以被代理人的名义与自己订立合同可以。签订委托代理协议时应写明委托人和代理人的姓名与身份证号、委托代理的事项、委托代理权限和委托代理期间，双方签名或者盖章。委托人可以委托代理人订立合同，由代理人代为办理相关事项。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第一百六十一条民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。依照法律规定、当事人约定或者民事法律行为的性质，应当由本人亲自实施的民事法律行为，不得代理。
《中华人民共和国民法典》第一百六十二条代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。
《中华人民共和国民法典》第五百零四条法人的法定代表人或者非法人组织的负责人超越权限订立的合同，除相对人知道或者应当知道其超越权限外，该代表行为有效，订立的合同对法人或者非法人组织发生效力。
