委托他人讨债合法，但是要符合相应的条件，受托人在接受委托权限范围内以委托人名义实施的行为所产生的一切责任。委托人应当预付委托事务会产生的费用，如果受托人垫付了费用的，委托人应当偿还并且支付利息。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第九百二十二条受托人应当按照委托人的指示处理委托事务。需要变更委托人指示的，应当经委托人同意；因情况紧急，难以和委托人取得联系的，受托人应当妥善处理委托事务，但是事后应当将该情况及时报告委托人。
《中华人民共和国民法典》第九百二十条委托人可以特别委托受托人处理一项或者数项事务，也可以概括委托受托人处理一切事务。
《中华人民共和国民法典》第九百二十一条委托人应当预付处理委托事务的费用。受托人为处理委托事务垫付的必要费用，委托人应当偿还该费用并支付利息。
