撤销公司登记的情形有不具备申请资格或者不符合法定条件的申请作出准予登记决定的以及超越法定职权作出准予行政许可决定的等。根据相关法律规定，公司登记是一种行政许可。
法律依据:
《行政许可法》第六十九条
有下列情形之一的，作出行政许可决定的行政机关或者其上级行政机关，根据利害关系人的请求或者依据职权，可以撤销行政许可：
（一）行政机关工作人员滥用职权、玩忽职守作出准予行政许可决定的；
（二）超越法定职权作出准予行政许可决定的；
（三）违反法定程序作出准予行政许可决定的；
（四）对不具备申请资格或者不符合法定条件的申请人准予行政许可的；
（五）依法可以撤销行政许可的其他情形。
