债务人死亡多年，债权人可以起诉，如果债务人死亡，债权人可以要求其继承人在继承的遗产范围内偿还被继承人的债务，但是如果该债务纠纷的诉讼时效期间届满的，则债务人可以提出不履行义务的抗辩。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
《中华人民共和国民法典》第一千一百六十二条执行遗赠不得妨碍清偿遗赠人依法应当缴纳的税款和债务。
