担保人要终止担保，可以在主债务履行完毕或者债权人放弃担保的情况下，如果保证合同被确认无效之后，担保人、债务人、债权人有过错的，则应当根据过错承担相应的法律责任。
法律依据:
《民法典》第六百八十一条
保证合同是为保障债权的实现，保证人和债权人约定，当债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，保证人履行债务或者承担责任的合同。
第六百八十二条
保证合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，保证合同无效，但是法律另有规定的除外。
保证合同被确认无效后，债务人、保证人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。
