上市公司配股的条件是距离上一次发行股票已经一年以及本次配售的股份总数不超过公司原有的30%等。根据相关法律规定，只有股份公司才能够上市。有限公司不能上市。
法律依据:
《公司法》第一百四十四条
上市公司的股票，依照有关法律、行政法规及证券交易所交易规则上市交易。
第一百四十五条
上市公司必须依照法律、行政法规的规定，公开其财务状况、经营情况及重大诉讼，在每会计年度内半年公布一次财务会计报告。
第一百四十三条
记名股票被盗、遗失或者灭失，股东可以依照《中华人民共和国民事诉讼法》规定的公示催告程序，请求人民法院宣告该股票失效。人民法院宣告该股票失效后，股东可以向公司申请补发股票。
