资产评估公司成立需要有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额以及股东共同制定的公司章程。根据相关法律规定，资产评估公司工商的登记才能够设立。
法律依据:
《公司法》第二十三条
设立有限责任公司，应当具备下列条件：
（一）股东符合法定人数；
（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
（三）股东共同制定公司章程；
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
（五）有公司住所。
第二十四条
有限责任公司由五十个以下股东出资设立。
资产评估公司成立需要有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额以及股东共同制定的公司章程。根据相关法律规定，资产评估公司工商的登记才能够设立。
《公司法》第二十三条
设立有限责任公司，应当具备下列条件：
（一）股东符合法定人数；
（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
（三）股东共同制定公司章程；
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
（五）有公司住所。
第二十四条
有限责任公司由五十个以下股东出资设立。
