公司办理注销登记是在清算完成后，申请注销备案，登报满四十五天，之后携带营业执照、清算报告，公司解散的决议申请公司注销。根据相关法律规定，公司注销后，法人资格终止。
法律依据:
《中华人民共和国公司登记管理条例》第四十三条公司申请注销登记，应当提交下列文件：
（一）公司清算组负责人签署的注销登记申请书；
（二）人民法院的破产裁定、解散裁判文书，公司依照《公司法》作出的决议或者决定，行政机关责令关闭或者公司被撤销的文件；
（三）股东会、股东大会、一人有限责任公司的股东、外商投资的公司董事会或者人民法院、公司批准机关备案、确认的清算报告；
（四）《企业法人营业执照》。
《中华人民共和国公司登记管理条例》第四十四条经公司登记机关注销登记，公司终止。
